一，問題與分析。

　輪式龍門吊在集裝箱碼頭的廣泛使用，主要是因為它具有軌道式龍門吊提高堆場利用率、堆垛能力等優(yōu)點，而且跨運車機動靈活，能轉(zhuǎn)場作業(yè)。所以，設備在運行時經(jīng)常要轉(zhuǎn)場，轉(zhuǎn)場頻繁故障對生產(chǎn)的影響也日益顯現(xiàn)：一到機器需要轉(zhuǎn)場時，維修人員需要在現(xiàn)場排除故障，**的生產(chǎn)時間，并使維修人員感到疲勞。在這種情況下，操作者們都不愿意使用雙胎龍門吊，維修員也感到頭疼。以后只能規(guī)定，這兩種輪胎式龍門吊只能在一處操作，盡可能地避開轉(zhuǎn)場作業(yè)，但情況還是越來越糟，連作業(yè)量都降到一天幾十箱的水平，對于價值幾百萬元的設備來說，這是一種嚴重浪費。

　　為使輪胎式龍門吊車能正常投入生產(chǎn)，滿足集裝箱作業(yè)量不斷增長的堆場裝卸機械需求，組建攻關小組，要求在不影響原設備穩(wěn)定性及基本操作能力的前提下，提高大車機構的整體性能，為了減輕生產(chǎn)壓力，提高大車系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。

　　輪式龍門吊車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。

　　本機是對原大車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行設計時，僅僅依靠液壓缸的伸長和電氣限位開關來保證大車的轉(zhuǎn)向位置，并提供大車轉(zhuǎn)向信號。如果對金屬部件進行改造，則工程龐大、耗資巨大，而且會影響到原有金屬構件的穩(wěn)定性和大車系統(tǒng)的安全。為此，決定從液壓系統(tǒng)入手對其進行改造，從而獲得精確的轉(zhuǎn)向定位。技術組對EDERER輪胎式龍門吊車轉(zhuǎn)向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體圖紙進行了認真細致的研究，參考其它有關液壓傳動機械的技術資料，結合多年維修經(jīng)驗，互相探討，發(fā)現(xiàn)原大車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設計中存在一些不合理的地方，是造成轉(zhuǎn)場故障頻繁發(fā)生的關鍵。

　　輪式龍門吊轉(zhuǎn)場故障分析

　　EDERER輪式龍門吊大車轉(zhuǎn)向液壓油路圖顯示，在定位鎖銷的換向閥上采用O型三位四通閥是可行的。由于O型換向閥在斷電狀態(tài)下即插銷或拔銷就位時，各油1:3完全封閉，此時插銷油缸內(nèi)的兩個油腔都封閉，液壓缸充滿油液，系統(tǒng)不卸荷。這類換向閥的特點是：從靜止到起動平穩(wěn)，制動過程中轉(zhuǎn)動慣量造成液壓沖擊，換向位置精度高。實踐證明，只要插入銷軸的活塞油封對液壓缸進行老化和損壞，就可使液壓缸內(nèi)漏，定位精度高。但是，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于大車機構布置的特殊性，需要在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油路上考慮大車在轉(zhuǎn)向過程中要防止整機平穩(wěn)移動，因此轉(zhuǎn)場時應采取各組不同步的電氣控制模式。轉(zhuǎn)場過程中各輪胎與轉(zhuǎn)場板間的摩擦會產(chǎn)生較大的反向力矩。在原液壓系統(tǒng)中，原轉(zhuǎn)向油路只是一種Y形三位四通換向閥控制，在此反向力矩作用下，在轉(zhuǎn)向就位之前，先期轉(zhuǎn)向就位的轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的油液，從換向閥體到閥j：之間的微小間隙逐漸漏回油箱，活塞桿的回縮導致輪胎轉(zhuǎn)向定位板轉(zhuǎn)動不到位。本發(fā)明所述輪胎轉(zhuǎn)場動作全部完成，電氣上經(jīng)過適當?shù)臅r延后，插銷控制油路上的換向閥得電作用使定位插銷動作，但由于定位板并未轉(zhuǎn)到位，插銷無法插入定位孔，因而發(fā)生故障。上述分析是易發(fā)生輪式龍門吊轉(zhuǎn)場故障的關鍵所在。

　　二是改進方案。

　　為什么不直接使用一種能提供高精度定位的單向閥?

　　關鍵已經(jīng)找出來了，下一步是“對癥下藥”。通過對故障原因的深入分析和研究，又查閱了有關的技術資料，形成了在保留原液壓機構的基礎上，在轉(zhuǎn)向液壓回路中增加一套液控單向閥的改進方案，如圖2—34所示。本發(fā)明旨在利用液控單向閥可靠地鎖定執(zhí)行器任意位置不動的特點，提高了轉(zhuǎn)向油缸的定位精度。為何不直接采用一種可以提供更高定位精度的。用換向閥代替原來的Y型換向閥嗎?或者是上面分析的原因，轉(zhuǎn)場時，逆轉(zhuǎn)矩仍然可能引起。型換向閥閥體與閥芯之間有微小泄漏，造成定位誤差。而且液控單向閥能提供很好的密封油路效果。正常情況下O型換向閥的閉合效果可以達到：如果不考慮外部載荷的影響，在換向過程中，由于慣性力產(chǎn)生較大沖擊，換向閥換向重復位置比較準確;如果考慮外載作用導致閥芯泄漏，則其定位精度會降低。而且單向液控閥門的密封效果可以達到：在有保壓要求的情況下，可利用錐閥封閉良好的密封性，使油路長時間保持壓力，并具有很高的定位精度。因此決定在輪式龍門吊的大車轉(zhuǎn)向液壓回路液壓缸的兩個接油口處，每對接一只液控單向閥，這兩個液控單向閥均安裝在同一閥體內(nèi)，因此也稱為雙向液壓鎖。在液控單向閥的作用下，液壓缸的兩個接口都被液控單向閥鎖死，水力壓缸內(nèi)的油液不會因外力作用而外力外力作用而外力外露，無法進入缸內(nèi)，從而有效阻止了活塞桿的運動，取得了良好的定位效果，這也是雙向液壓鎖在這里發(fā)揮的作用。因為換向閥和液壓缸之間安裝了液控單向閥，從而解決了換向閥在外力作用下產(chǎn)生內(nèi)泄的問題，而且活塞桿不會因為活塞桿的收縮而被“鎖定”到所要求的工作位置，從而滿足轉(zhuǎn)場需要。

　　三，結論

　　早先的輪胎式龍門吊車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多是采用機械擋塊定位系統(tǒng)和液壓定位系統(tǒng)，而后期的輪胎式龍門吊則大多在液壓系統(tǒng)的基礎上加加雙輪差速器裝置，以減少大車轉(zhuǎn)向阻力，提高系統(tǒng)可靠性。且近來部分輪胎式龍門吊已采用液壓千斤頂機械整體頂升轉(zhuǎn)場，此時大車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已基本不受任何阻力，系統(tǒng)的可靠性得到進一步提高。